涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图3所示。喷涂轨迹指在喷涂过程中喷运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。旋杯转速图5 膜厚与转速的关系曲线旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。
涂料流率它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，衢州在线地轨喷漆线，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，在线地轨喷漆线价格，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。涂料流率高会形成波纹状的涂膜，在线地轨喷漆线报价，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，在线地轨喷漆线哪里好，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的---现象。
轴伺服电机、所述y轴伺服电机和所述z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿x轴、y轴和z轴方向往复运动，所述p轴伺服电机驱动所述自动喷于水平平面内转动， 所述r轴伺服电机驱动所述自动喷于竖直平面内正向或反向旋转，所述u轴滑台电机带动所述u轴滑台减速电机连动所述滑台沿u轴方向直线往复运动所述u轴伺服电机带动所述u轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。
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