轴伺服电机、所述y轴伺服电机和所述z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿x轴、y轴和z轴方向往复运动，所述p轴伺服电机驱动所述自动喷于水平平面内转动， 所述r轴伺服电机驱动所述自动喷于竖直平面内正向或反向旋转，所述u轴滑台电机带动所述u轴滑台减速电机连动所述滑台沿u轴方向直线往复运动所述u轴伺服电机带动所述u轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。
工作环境:人员密集型操作，往复机配套供漆系统供应，传统式的喷漆槽抽风系统，工作环境不能---得到---:自动喷漆机多重的空气净化系统，营造---的工作环境
危害性:漆尘悬浮于空中而不能被及时处理，---的危害到操作者的---，使操作者极易患职业病自动喷漆机则有安全门、防尘罩和防护窗将漆尘隔离在喷漆室内，避免了漆尘对操作者产生的不利影响**灰尘: 工件被多人直接接触，**灰尘几率高:自动喷漆机自动操作，咸少人手接触，使工件表面清洁，**率低。
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